Riparazione del sensore del paraurti di iRobot Roomba
Correzione dell’errore di 9 bip di Roomba
Riparare iRobot Roomba 5xx, 6xx circle dance
‘iRobot Roomba è rotto? Fa ‘danza circolare’ e riproduce l’errore di 9 bip?
Questa guida ti mostrerà come ho riparato il mio sensore paraurti iRobot Roomba 560.
Il mio Roomba 560 ha smesso di funzionare normalmente, ha iniziato a “ballare in cerchio” e ha emesso l’errore di 9 bip.
Ciò significa: “il robot è bloccato con il paraurti premuto o il sensore del paraurti è sporco”. Potrebbe anche suggerire che l’emettitore IR del sensore è debole / debole o morto.
Per risolverlo, dobbiamo aprire Roomba, raggiungere il sensore e scoprire se è sporco o difettoso e, se necessario, sostituire l’emettitore.
Questo post mostra la correzione per il mio 521. Per quanto ho capito, è lo stesso per tutti i Roomba 5XX e alcuni modelli 6xx.
Questa correzione è SOLO per coloro che hanno conoscenze e abilità elettroniche e meccaniche.
Soprattutto vorrei ringraziare Dajiu che mi ha dato il permesso di usare alcune delle sue foto. Dajiu BTW ha un’eccellente pagina sulla correzione del sensore di scogliera Roomba 550 / 5xx
A. Verificare innanzitutto che il paraurti non sia bloccato e si muova liberamente, quindi eseguire un test interno :1. Verificare che il LED Clean sia spento
2. Premere e tenere premuti entrambi i pulsanti Dock e Clean.
3. Premere il pulsante Spot 6 volte
4. Rilasciare i pulsanti Dock e Clean
Roomba entrerà nel test-0 e riprodurrà una sequenza di brani, quindi inizierà a lampeggiare tutti i LED sul frontalino.
Per passare al test successivo, premere una volta il pulsante Dock.
Dobbiamo arrivare al test-2, quindi fai clic due volte sul pulsante Dock.
Quando si entra nel test del paraurti, il LED Dirt Detect lampeggia in blu e il LED Clean si accende in rosso. Il programma attende che l’utente prema il lato sinistro del paraurti anteriore. Questo illuminerà il LED Spot fino al rilascio del paraurti.Quindi premere il lato destro del paraurti anteriore e il LED Dock si accenderà e rimarrà acceso fino a quando il paraurti non viene rilasciato.
Una volta eseguita tale azione, il LED Clean rimane rosso.Se una delle precedenti condizioni lascia il suo LED Spot / Dock acceso dopo aver rilasciato il lato paraurti, significa che questo lato ha un guasto nel suo sensore.
Premere sia DOCK che SPOT per 10 secondi per uscire dalla modalità test
Nota : i
sensori del paraurti sono assemblati in una sorta di custodia “sigillata” e non c’è modo di guardarlo dall’esterno con una fotocamera / smartphone digitale per determinare / confermare che il sensore è difettoso, quindi iniziamo a scavare.
2. Premere e tenere premuti entrambi i pulsanti Dock e Clean.
3. Premere il pulsante Spot 6 volte
4. Rilasciare i pulsanti Dock e Clean
Roomba entrerà nel test-0 e riprodurrà una sequenza di brani, quindi inizierà a lampeggiare tutti i LED sul frontalino.
Per passare al test successivo, premere una volta il pulsante Dock.
Dobbiamo arrivare al test-2, quindi fai clic due volte sul pulsante Dock.
Quando si entra nel test del paraurti, il LED Dirt Detect lampeggia in blu e il LED Clean si accende in rosso. Il programma attende che l’utente prema il lato sinistro del paraurti anteriore. Questo illuminerà il LED Spot fino al rilascio del paraurti.Quindi premere il lato destro del paraurti anteriore e il LED Dock si accenderà e rimarrà acceso fino a quando il paraurti non viene rilasciato.
Una volta eseguita tale azione, il LED Clean rimane rosso.Se una delle precedenti condizioni lascia il suo LED Spot / Dock acceso dopo aver rilasciato il lato paraurti, significa che questo lato ha un guasto nel suo sensore.
Premere sia DOCK che SPOT per 10 secondi per uscire dalla modalità test
Nota : isensori del paraurti sono assemblati in una sorta di custodia “sigillata” e non c’è modo di guardarlo dall’esterno con una fotocamera / smartphone digitale per determinare / confermare che il sensore è difettoso, quindi iniziamo a scavare.
B. Preparazione per la correzione:Componenti e strumenti necessari:
ecco un elenco di 4 possibili coppie di componenti a foro passante ad angolo retto dichiarati conformi alla 5xx. Ogni componente # si collega alla sua scheda tecnica.È importante notare che i seguenti componenti sono componenti a foro passante (foro passante). Ciò significa che i componenti devono essere inseriti in fori praticati nei circuiti stampati (PCB). Questi cavi sono saldati ai pad sul lato opposto del PCB.iRobot ha progettato questo PCB per sopportare forti vibrazioni e l’impatto che questo sensore sta vivendo durante il normale lavoro di Roomba. Si raccomanda vivamente di mantenere il design originale e utilizzare componenti IR a foro passante per mantenere questo design robusto.* Anche altri componenti potrebbero funzionare. Se si considera l’utilizzo di altri componenti,
si consiglia di confrontare le loro caratteristiche elettriche e meccaniche con quelle elencate qui.
ecco un elenco di 4 possibili coppie di componenti a foro passante ad angolo retto dichiarati conformi alla 5xx. Ogni componente # si collega alla sua scheda tecnica.È importante notare che i seguenti componenti sono componenti a foro passante (foro passante). Ciò significa che i componenti devono essere inseriti in fori praticati nei circuiti stampati (PCB). Questi cavi sono saldati ai pad sul lato opposto del PCB.iRobot ha progettato questo PCB per sopportare forti vibrazioni e l’impatto che questo sensore sta vivendo durante il normale lavoro di Roomba. Si raccomanda vivamente di mantenere il design originale e utilizzare componenti IR a foro passante per mantenere questo design robusto.* Anche altri componenti potrebbero funzionare. Se si considera l’utilizzo di altri componenti,
si consiglia di confrontare le loro caratteristiche elettriche e meccaniche con quelle elencate qui.
Avrai anche bisogno di strumenti di saldatura come: saldatore, flusso di saldatura, pompa di dissaldatura ecc.
1 |
2 (opzionale) |
| Emettitore IR (Tx) | Transistor a infrarossi (Rx) segnalato che non cambia le caratteristiche / ottiene un errore. Tuttavia, potresti considerare di sostituirlo anche a causa dell’altezza corrispondente. |
| LiteON LTE-302 questo componente è trasparente con vernice gialla sulla parte superiore |
LiteON LTR-301 questo componente è trasparente con vernice rosa / rossa sulla parte superiore |
| Fairchild QEE113 questo componente è trasparente senza vernice sulla parte superiore |
Fairchild QSE113E3R0 questo componente è nero con vernice blu sulla parte superiore |
| Everlight EL-IR928-6C | Everlight EL-PT928-6C |
| Optek OP-140A | Optek OP-550A |
| E dove lo compro? È possibile trovare quanto sopra nei seguenti negozi online: 1. www.sparkfun.com (l’articolo # SEN-00041 è per la coppia LiteON) 2. www.mouser.com 3. www.digikey.comIl costo della coppia IR è ~ US $ 1,0-1,95 (marzo 2010), molto meno del kit di sensori offerto da alcuni negozi / venditori. |
|
C. Smontaggio del robot e sostituzione dei componenti IR del sensore del paraurti
1. Collocare Roomba dall’alto verso il basso su una superficie di lavoro solida. Rimuovere il contenitore della polvere.
Rimuovere la vite dalla spazzola laterale rotante ed estrarla delicatamente.
Rimuovere le quattro viti che fissano la piastra inferiore e rimuovere la piastra
Rimuovere le quattro viti che fissano la piastra inferiore e rimuovere la piastra
2. Estrarre la batteria, sollevarla utilizzando le 2 linguette di plastica
3. Svitare le 10 viti sul fondo della piastra del paraurti e rimuovere la piastra ad arco.
4. Spostare la parte anteriore del paraurti fino ad avere accesso alle viti del sensore.
5. Svitare le 2 viti che fissano il sensore,
prestare attenzione alla sua metà trasparente esterna che cadrà.
Rimuovere completamente il paraurti anteriore
prestare attenzione alla sua metà trasparente esterna che cadrà.
Rimuovere completamente il paraurti anteriore
6. Ruota Roomba con il lato superiore SU.
Sollevare il coperchio decorativo argento / altro. La piastra è trattenuta da bottoni automatici, avvia l’ascensore nell’area del cestino e si sposta ulteriormente da lì. Premere sugli snap con un cacciavite per rilasciarli se necessario. Quando si raggiunge l’area della maniglia, sollevare la maniglia ed estrarre la piastra con un movimento diagonale.
Sollevare il coperchio decorativo argento / altro. La piastra è trattenuta da bottoni automatici, avvia l’ascensore nell’area del cestino e si sposta ulteriormente da lì. Premere sugli snap con un cacciavite per rilasciarli se necessario. Quando si raggiunge l’area della maniglia, sollevare la maniglia ed estrarre la piastra con un movimento diagonale.
7. Rimuovere 10 + 1 viti superiori del coperchio superiore.
Ricorda che 1 vite ha una testa più piccola.
Rimuovere il coperchio verso l’alto mentre si preme il centro (vicino ai pulsanti) con i pollici.
Ricorda che 1 vite ha una testa più piccola.
Rimuovere il coperchio verso l’alto mentre si preme il centro (vicino ai pulsanti) con i pollici.
8. Sollevare l’anello decorativo d’argento attorno ai pulsanti,
seguito dal coperchio dei pulsanti e dalla pellicola stampata.
seguito dal coperchio dei pulsanti e dalla pellicola stampata.
9. Svitare le 4 viti e rimuovere la piastra degli attuatori dei pulsanti
10. Ora vedi il PCB principale.
Rimuovere la pellicola protettiva trasparente dal PCB.
Scollegare i 4 connettori posteriori.
Ognuno ha un solo modo di impegnarsi, quindi questo non sarà un problema per il montaggio.
Rimuovere la pellicola protettiva trasparente dal PCB.
Scollegare i 4 connettori posteriori.
Ognuno ha un solo modo di impegnarsi, quindi questo non sarà un problema per il montaggio.
11. Svitare le 5 viti che fissano il PCB principale.
Capovolgere il PCB verticalmente verso la parte anteriore
Capovolgere il PCB verticalmente verso la parte anteriore
12. Scollegare i 5 connettori che tengono il PCB principale.
Fare attenzione che il connettore n. 2 sia collegato alla parte anteriore del paraurti.
Rimuovere il PCB. Rimuovere la parte del paraurti anteriore.
Nota : se si dispone di spazio e si sente OK lavorando con un PCB collegato, anche questo è possibile, sebbene meno comodo.
Fare attenzione che il connettore n. 2 sia collegato alla parte anteriore del paraurti.
Rimuovere il PCB. Rimuovere la parte del paraurti anteriore.
Nota : se si dispone di spazio e si sente OK lavorando con un PCB collegato, anche questo è possibile, sebbene meno comodo.
13. Ora possiamo vedere i sensori del paraurti. I sensori non hanno forma identica.
Svitare le 2 viti che fissano ciascun sensore al telaio
e spostare solo un po ‘il modulo sensore di guasto.
per riparare il sensore, è possibile lavorare localmente o rimuovere il kit sensori
(questo kit condivide anche i sensori di scogliera e i cavi).
se lo fai, fai un disegno dei fili in modo da sapere come montarlo.
Consiglio di lavorare localmente su ciascun sensore ed evitare il fastidio.
Svitare le 2 viti che fissano ciascun sensore al telaio
e spostare solo un po ‘il modulo sensore di guasto.
per riparare il sensore, è possibile lavorare localmente o rimuovere il kit sensori
(questo kit condivide anche i sensori di scogliera e i cavi).
se lo fai, fai un disegno dei fili in modo da sapere come montarlo.
Consiglio di lavorare localmente su ciascun sensore ed evitare il fastidio.
14. Aprire il sensore rimuovendo il suo coperchio.
Far scorrere prima il cappuccio di gomma del sensore per consentire la rimozione del coperchio.
Il coperchio è fissato con bottoni automatici, fare molta attenzione a non romperlo, utilizzare un cacciavite piatto largo e sottile che si posiziona sotto l’anello elastico e ruotare delicatamente il cacciavite, solo un po ‘per rilasciare lo scatto.Ora è la fase in cui è possibile verificare:
A. se l’interno è sporco (che dubito),
pulire se necessario e assemblare per testare di nuovo.
B. controllare i punti di saldatura dei componenti PCB.
Ho avuto notizia di cattivi punti di saldatura che hanno causato malfunzionamenti dei componenti IR.Per testare l’emettitore, collegare l’alimentazione e guardare l’emettitore con una fotocamera digitale
o uno smartphone per vedere se l’emettitore funziona / è debole.
La maggior parte delle fotocamere digitali e oggi gli smartphone sono in grado di vedere e mostrare la luce IR
Se l’emettitore è debole / non funziona, passare alla sostituzione delle parti IR.Dopo aver rimosso il coperchio del sensore, rilasciare e rimuovere la molla della leva. Tirare la leva verso l’alto insieme al PCB IR, quindi separarlo.
Prestare attenzione alla cerniera in metallo della leva, che dovrebbe andare nella stessa posizione durante il montaggio.Se non sei un esperto meccanico, ti consiglio di fare una foto / schizzo di questo assemblaggio in modo da sapere come montarlo in seguito.
Far scorrere prima il cappuccio di gomma del sensore per consentire la rimozione del coperchio.
Il coperchio è fissato con bottoni automatici, fare molta attenzione a non romperlo, utilizzare un cacciavite piatto largo e sottile che si posiziona sotto l’anello elastico e ruotare delicatamente il cacciavite, solo un po ‘per rilasciare lo scatto.Ora è la fase in cui è possibile verificare:
A. se l’interno è sporco (che dubito),
pulire se necessario e assemblare per testare di nuovo.
B. controllare i punti di saldatura dei componenti PCB.
Ho avuto notizia di cattivi punti di saldatura che hanno causato malfunzionamenti dei componenti IR.Per testare l’emettitore, collegare l’alimentazione e guardare l’emettitore con una fotocamera digitale
o uno smartphone per vedere se l’emettitore funziona / è debole.
La maggior parte delle fotocamere digitali e oggi gli smartphone sono in grado di vedere e mostrare la luce IR
Se l’emettitore è debole / non funziona, passare alla sostituzione delle parti IR.Dopo aver rimosso il coperchio del sensore, rilasciare e rimuovere la molla della leva. Tirare la leva verso l’alto insieme al PCB IR, quindi separarlo.
Prestare attenzione alla cerniera in metallo della leva, che dovrebbe andare nella stessa posizione durante il montaggio.Se non sei un esperto meccanico, ti consiglio di fare una foto / schizzo di questo assemblaggio in modo da sapere come montarlo in seguito.
15. Rimuovere il coperchio di plastica della scheda a infrarossi allargando con cura i suoi ganci. Siamo finalmente arrivati al sensore IR PCB dove facciamo la nostra correzione!Decidi se sostituire solo l’emettitore o entrambi i transistor foto-emettitore.
Nota: prima di sostituire qualsiasi componente, controllare i punti di saldatura, vedere la sezione 14B sopra.
Se trovi punti di saldatura difettosi, rinnovalo e prova.Controllare la differenza dell’altezza centrale dell’obiettivo tra il componente di guasto e la parte di ricambio.
È necessario far corrispondere l’altezza in modo che l’emettitore di sostituzione sia rivolto verso il ricevitore ed entrambi gli obiettivi con la stessa altezza.
Nota: prima di sostituire qualsiasi componente, controllare i punti di saldatura, vedere la sezione 14B sopra.
Se trovi punti di saldatura difettosi, rinnovalo e prova.Controllare la differenza dell’altezza centrale dell’obiettivo tra il componente di guasto e la parte di ricambio.
È necessario far corrispondere l’altezza in modo che l’emettitore di sostituzione sia rivolto verso il ricevitore ed entrambi gli obiettivi con la stessa altezza.
16. Dissaldare e sostituire la parte di errore (probabilmente emettitore) o entrambi, se lo si decide. Prestare attenzione:
a. L’emettitore è il componente lontano dai fili!
Il transistor fotografico è vicino ai fili e ha il colore blu sulla parte superiore (parte iRobot)
b. Entrambi i transistor emettitore / foto hanno una piccola lente a mezza sfera sulla sua superficie frontale.
Le lenti devono essere rivolte l’una verso l’altra!Mentre sei qui, decidi se vuoi sostituire anche i componenti IR del secondo sensore
o aspetta i successivi 9 bip del tuo Roomba …
iRobot ha usato componenti di “qualità eccellente” che Murphy probabilmente ti sta aspettando.
Il consiglio di Avi è di sostituirli entrambi e dimenticare questo errore per almeno un altro anno
Prestare attenzione:a. L’emettitore è il componente lontano dai fili!
Il transistor fotografico è vicino ai fili e ha il colore blu sulla parte superiore (parte iRobot)
b. Entrambi i transistor emettitore / foto hanno una piccola lente a mezza sfera sulla sua superficie frontale.
Le lenti devono essere rivolte l’una verso l’altra!Mentre sei qui, decidi se vuoi sostituire anche i componenti IR del secondo sensore
o aspetta i successivi 9 bip del tuo Roomba …
iRobot ha usato componenti di “qualità eccellente” che Murphy probabilmente ti sta aspettando.
Il consiglio di Avi è di sostituirli entrambi e dimenticare questo errore per almeno un altro anno
D. Assemblaggio – assemblare tutte le parti in ordine inverso a quanto elencato sopra
È possibile arrestarsi dopo aver assemblato il PCB principale e applicare l’alimentazione per verificare la correzione o completarla e quindi eseguire il controllo.
Se hai completato l’assemblaggio e non hai più viti, premi il pulsante Pulisci e vedi se Roomba sta di nuovo ballando la sua danza normale …
È possibile arrestarsi dopo aver assemblato il PCB principale e applicare l’alimentazione per verificare la correzione o completarla e quindi eseguire il controllo.
Se hai completato l’assemblaggio e non hai più viti, premi il pulsante Pulisci e vedi se Roomba sta di nuovo ballando la sua danza normale …