{"id":535,"date":"2020-04-13T18:21:23","date_gmt":"2020-04-13T16:21:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/?page_id=535"},"modified":"2024-01-29T22:07:28","modified_gmt":"2024-01-29T21:07:28","slug":"manutenzion-iromba","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/manutenzion-iromba\/","title":{"rendered":"manutenzion iromba"},"content":{"rendered":"
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Riparazione del sensore del paraurti di iRobot Roomba<\/h3>\n<\/div>\n
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Correzione dell’errore di 9 bip di Roomba<\/strong><\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Riparare iRobot Roomba 5xx, 6xx circle dance<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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‘iRobot Roomba<\/strong>\u00a0\u00e8 rotto?\u00a0Fa ‘danza circolare’ e riproduce l’errore di 9 bip?
\nQuesta guida ti mostrer\u00e0 come ho riparato il mio sensore paraurti iRobot Roomba 560.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Il mio Roomba 560 ha smesso di funzionare normalmente, ha iniziato a “ballare in cerchio” e ha emesso l’errore di 9 bip.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Ci\u00f2 significa: “il robot \u00e8 bloccato con il paraurti premuto o il sensore del paraurti \u00e8 sporco”.\u00a0Potrebbe anche suggerire che l’emettitore IR del sensore \u00e8 debole \/ debole o morto.<\/p>\n

Per risolverlo, dobbiamo aprire Roomba, raggiungere il sensore e scoprire se \u00e8 sporco o difettoso e, se necessario, sostituire l’emettitore.<\/p>\n

Questo post mostra la correzione per il mio 521. Per quanto ho capito, \u00e8 lo stesso per tutti i Roomba 5XX e alcuni modelli 6xx.<\/p>\n

Questa correzione \u00e8 SOLO per coloro che hanno conoscenze e abilit\u00e0 elettroniche e meccaniche.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Soprattutto vorrei ringraziare Dajiu che mi ha dato il permesso di usare alcune delle sue foto.\u00a0Dajiu BTW ha un’eccellente pagina sulla\u00a0correzione del sensore di scogliera Roomba 550 \/ 5xx<\/a><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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A.\u00a0<\/strong>Verificare innanzitutto<\/strong>\u00a0che il paraurti non sia bloccato e si muova liberamente, quindi eseguire un\u00a0test interno<\/strong>\u00a0:1. Verificare che il LED Clean sia spento
\n2. Premere e tenere premuti entrambi i pulsanti Dock e Clean.
\n3. Premere il pulsante Spot 6 volte
\n4. Rilasciare i pulsanti Dock e Clean
\nRoomba entrer\u00e0 nel test-0 e riprodurr\u00e0 una sequenza di brani, quindi inizier\u00e0 a lampeggiare tutti i LED sul frontalino.
\nPer passare al test successivo, premere una volta il pulsante Dock.
\nDobbiamo arrivare al test-2, quindi fai clic due volte sul pulsante Dock.
\nQuando si entra nel test del paraurti, il LED Dirt Detect lampeggia in blu e il LED Clean si accende in rosso.\u00a0Il programma attende che l’utente prema il lato sinistro del paraurti anteriore.\u00a0Questo illuminer\u00e0 il LED Spot fino al rilascio del paraurti.Quindi premere il lato destro del paraurti anteriore e il LED Dock si accender\u00e0 e rimarr\u00e0 acceso fino a quando il paraurti non viene rilasciato.
\nUna volta eseguita tale azione, il LED Clean rimane rosso.Se una delle precedenti condizioni lascia il suo LED Spot \/ Dock acceso dopo aver rilasciato il lato paraurti, significa che\u00a0questo lato ha un guasto nel suo sensore.<\/strong>
\nPremere sia DOCK che SPOT per 10 secondi per uscire dalla modalit\u00e0 test\"\u05d7\u05e9\u05d5\u05d1!\"\u00a0Nota<\/strong>\u00a0: i
\nsensori del paraurti sono assemblati in una sorta di custodia “sigillata” e non c’\u00e8 modo di guardarlo dall’esterno con una fotocamera \/ smartphone digitale per determinare \/ confermare che il sensore \u00e8 difettoso, quindi iniziamo a scavare.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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B.\u00a0<\/strong>Preparazione per la correzione:<\/strong>Componenti e strumenti necessari:
\necco un elenco di 4 possibili coppie di componenti a foro passante ad angolo retto dichiarati conformi alla 5xx.\u00a0Ogni componente # si collega alla sua scheda tecnica.\u00c8 importante notare che i seguenti componenti sono componenti a foro passante (foro passante).\u00a0Ci\u00f2 significa che i componenti devono essere inseriti in fori praticati nei circuiti stampati (PCB).\u00a0Questi cavi sono saldati ai pad sul lato opposto del PCB.iRobot ha progettato questo PCB per sopportare forti vibrazioni e l’impatto che questo sensore sta vivendo durante il normale lavoro di Roomba.\u00a0Si raccomanda vivamente di mantenere il design originale e utilizzare componenti IR a foro passante per mantenere questo design robusto.* Anche altri componenti potrebbero funzionare.\u00a0Se si considera l’utilizzo di altri componenti,
\nsi consiglia di confrontare le loro caratteristiche elettriche e meccaniche con quelle elencate qui.<\/p>\n

Avrai anche bisogno di strumenti di saldatura come: saldatore, flusso di saldatura, pompa di dissaldatura ecc.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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1<\/strong><\/h2>\n<\/td>\n

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2\u00a0<\/strong>\u00a0(opzionale)<\/h2>\n<\/td>\n<\/tr>\n

Emettitore IR (Tx)<\/strong><\/td>\nTransistor a infrarossi (Rx)<\/strong>
\nsegnalato che non cambia le caratteristiche \/ ottiene un errore.\u00a0Tuttavia, potresti considerare di sostituirlo anche a causa dell’altezza corrispondente.<\/td>\n<\/tr>\n
LiteON LTE-302<\/strong><\/a>
\nquesto componente \u00e8 trasparente
\ncon vernice gialla sulla parte superiore<\/td>\n		LiteON LTR-301<\/strong><\/a>
\nquesto componente \u00e8 trasparente
\ncon vernice rosa \/ rossa sulla parte superiore<\/td>\n<\/tr>\n
Fairchild QEE113<\/strong><\/a>
\nquesto componente \u00e8 trasparente
\nsenza vernice sulla parte superiore<\/td>\n		Fairchild QSE113E3R0<\/strong><\/a>
\nquesto componente \u00e8 nero
\ncon vernice blu sulla parte superiore<\/td>\n<\/tr>\n
Everlight EL-IR928-6C<\/strong><\/a><\/td>\nEverlight EL-PT928-6C<\/strong><\/a><\/td>\n<\/tr>\n
Optek OP-140A<\/strong><\/a><\/td>\nOptek OP-550A<\/strong><\/a><\/td>\n<\/tr>\n
E dove lo compro?<\/strong>
\n\u00c8 possibile trovare quanto sopra nei seguenti negozi online:
\n1.\u00a0www.sparkfun.com<\/a>\u00a0(l’articolo # SEN-00041 \u00e8 per la coppia LiteON)
\n2.\u00a0www.mouser.com<\/a>
\n3.\u00a0www.digikey.com<\/a>Il costo della coppia IR \u00e8 ~ US $ 1,0-1,95 (marzo 2010), molto meno del kit di sensori offerto da alcuni negozi \/ venditori.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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C. Smontaggio del robot e sostituzione dei componenti IR del sensore del paraurti<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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1.<\/strong>\u00a0Collocare Roomba dall’alto verso il basso su una superficie di lavoro solida.\u00a0Rimuovere il contenitore della polvere.<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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Rimuovere la vite dalla spazzola laterale rotante ed estrarla delicatamente.
\nRimuovere le quattro viti che fissano la piastra inferiore e rimuovere la piastra<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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2.<\/strong>\u00a0Estrarre la batteria, sollevarla utilizzando le 2 linguette di plastica<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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3.<\/strong>\u00a0Svitare le 10 viti sul fondo della piastra del paraurti e rimuovere la piastra ad arco.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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4.<\/strong>\u00a0Spostare la parte anteriore del paraurti fino ad avere accesso alle viti del sensore.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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5.<\/strong>\u00a0Svitare le 2 viti che fissano il sensore,
\nprestare attenzione alla sua met\u00e0 trasparente esterna che cadr\u00e0.
\nRimuovere completamente il paraurti anteriore<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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6.<\/strong>\u00a0Ruota Roomba con il lato superiore SU.
\nSollevare il coperchio decorativo argento \/ altro.\u00a0La piastra \u00e8 trattenuta da bottoni automatici, avvia l’ascensore nell’area del cestino e si sposta ulteriormente da l\u00ec.\u00a0Premere sugli snap con un cacciavite per rilasciarli se necessario.\u00a0Quando si raggiunge l’area della maniglia, sollevare la maniglia ed estrarre la piastra con un movimento diagonale.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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7.<\/strong>\u00a0Rimuovere 10 + 1 viti superiori del coperchio superiore.
\nRicorda che 1 vite ha una testa pi\u00f9 piccola.
\nRimuovere il coperchio verso l’alto mentre si preme il centro (vicino ai pulsanti) con i pollici.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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8.<\/strong>\u00a0Sollevare l’anello decorativo d’argento attorno ai pulsanti,
\nseguito dal coperchio dei pulsanti e dalla pellicola stampata.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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9.<\/strong>\u00a0Svitare le 4 viti e rimuovere la piastra degli attuatori dei pulsanti<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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10.<\/strong>\u00a0Ora vedi il PCB principale.
\nRimuovere la pellicola protettiva trasparente dal PCB.
\nScollegare i 4 connettori posteriori.
\nOgnuno ha un solo modo di impegnarsi, quindi questo non sar\u00e0 un problema per il montaggio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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11.<\/strong>\u00a0Svitare le 5 viti che fissano il PCB principale.
\nCapovolgere il PCB verticalmente verso la parte anteriore<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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12.<\/strong>\u00a0Scollegare i 5 connettori che tengono il PCB principale.
\nFare attenzione che il connettore n. 2 sia collegato alla parte anteriore del paraurti.
\nRimuovere il PCB.\u00a0Rimuovere la parte del paraurti anteriore.
\nNota<\/strong>\u00a0: se si dispone di spazio e si sente OK lavorando con un PCB collegato, anche questo \u00e8 possibile, sebbene meno comodo.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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13.<\/strong>\u00a0Ora possiamo vedere i sensori del paraurti.\u00a0I sensori non hanno forma identica.
\nSvitare le 2 viti che fissano ciascun sensore al telaio
\ne spostare solo un po ‘il modulo sensore di guasto.
\nper riparare il sensore, \u00e8 possibile lavorare localmente o rimuovere il kit sensori
\n(questo kit condivide anche i sensori di scogliera e i cavi).
\nse lo fai, fai un disegno dei fili in modo da sapere come montarlo.
\nConsiglio di lavorare localmente su ciascun sensore ed evitare il fastidio.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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14.<\/strong>\u00a0Aprire il sensore rimuovendo il suo coperchio.
\nFar scorrere prima il cappuccio di gomma del sensore per consentire la rimozione del coperchio.
\nIl coperchio \u00e8 fissato con bottoni automatici, fare molta attenzione a non romperlo, utilizzare un cacciavite piatto largo e sottile che si posiziona sotto l’anello elastico e ruotare delicatamente il cacciavite, solo un po ‘per rilasciare lo scatto.Ora \u00e8 la fase in cui \u00e8 possibile verificare:
\nA.<\/strong>\u00a0se l’interno \u00e8 sporco (che dubito),
\npulire se necessario e assemblare per testare di nuovo.
\nB.<\/strong>\u00a0controllare i punti di saldatura dei componenti PCB.
\nHo avuto notizia di cattivi punti di saldatura che hanno causato malfunzionamenti dei componenti IR.Per testare l’emettitore, collegare l’alimentazione e guardare l’emettitore con una fotocamera digitale
\no uno smartphone per vedere se l’emettitore funziona \/ \u00e8 debole.
\nLa maggior parte delle fotocamere digitali e oggi gli smartphone sono in grado di vedere e mostrare la luce IR
\nSe l’emettitore \u00e8 debole \/ non funziona, passare alla sostituzione delle parti IR.Dopo aver rimosso il coperchio del sensore, rilasciare e rimuovere la molla della leva.\u00a0Tirare la leva verso l’alto insieme al PCB IR, quindi separarlo.
\n\"\u05d7\u05e9\u05d5\u05d1!\"\u00a0<\/strong>Prestare attenzione alla cerniera in metallo della leva, che dovrebbe andare nella stessa posizione durante il montaggio.Se non sei un esperto meccanico, ti consiglio di fare una foto \/ schizzo di questo assemblaggio in modo da sapere come montarlo in seguito.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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15.<\/strong>\u00a0Rimuovere il coperchio di plastica della scheda a infrarossi allargando con cura i suoi ganci.\u00a0Siamo finalmente arrivati \u200b\u200bal sensore IR PCB dove facciamo la nostra correzione!Decidi se sostituire solo l’emettitore o entrambi i transistor foto-emettitore.
\nNota: prima di sostituire qualsiasi componente, controllare i punti di saldatura, vedere la sezione 14B sopra.
\nSe trovi punti di saldatura difettosi, rinnovalo e prova.Controllare la differenza dell’altezza centrale dell’obiettivo tra il componente di guasto e la parte di ricambio.
\n\u00c8 necessario far corrispondere l’altezza in modo che l’emettitore di sostituzione sia rivolto verso il ricevitore ed entrambi gli obiettivi con la stessa altezza.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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16.<\/strong>\u00a0Dissaldare e sostituire la parte di errore (probabilmente emettitore) o entrambi, se lo si decide.\"\u05d7\u05e9\u05d5\u05d1!\"\u00a0<\/strong>Prestare attenzione:
\na.\u00a0L’emettitore \u00e8 il componente lontano dai fili!
\nIl transistor fotografico \u00e8 vicino ai fili e ha il colore blu sulla parte superiore (parte iRobot)
\nb.\u00a0Entrambi i transistor emettitore \/ foto hanno una piccola lente a mezza sfera sulla sua superficie frontale.
\nLe lenti devono essere rivolte l’una verso l’altra!Mentre sei qui, decidi se vuoi sostituire anche i componenti IR del secondo sensore
\no aspetta i successivi 9 bip del tuo Roomba …
\niRobot ha usato componenti di “qualit\u00e0 eccellente” che Murphy probabilmente ti sta aspettando.
\nIl consiglio di Avi \u00e8 di sostituirli entrambi e dimenticare questo errore per almeno un altro anno\u00a0\"\u05d7\u05e9\u05d5\u05d1!\"<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
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D. Assemblaggio<\/strong>\u00a0– assemblare tutte le parti in ordine inverso a quanto elencato sopra
\n\u00c8 possibile arrestarsi dopo aver assemblato il PCB principale e applicare l’alimentazione per verificare la correzione o completarla e quindi eseguire il controllo.
\nSe hai completato l’assemblaggio e non hai pi\u00f9 viti, premi il pulsante Pulisci e vedi se Roomba sta di nuovo ballando la sua danza normale …<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Riparazione del sensore del paraurti di iRobot Roomba Correzione dell’errore di 9 bip di Roomba Riparare iRobot Roomba 5xx, 6xx circle dance ‘iRobot Roomba\u00a0\u00e8 rotto?\u00a0Fa ‘danza circolare’ e riproduce l’errore di 9 bip? Questa guida ti mostrer\u00e0 come ho riparato il mio sensore paraurti iRobot Roomba 560. Il mio Roomba 560 ha smesso di funzionare … <\/p>\n

Leggi tutto “manutenzion iromba”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"footnotes":""},"class_list":["post-535","page","type-page","status-publish","hentry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/Pb5IvU-8D","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/535","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=535"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/535\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1007,"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/535\/revisions\/1007"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.quattr.in\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}